O objectivo é intervir ao nível das relações entre o corpo, as emoções e o pensamento, no contexto biopsicossocial. A intervenção nesta área pode desenvolver-se a nível preventivo, reeducativo e/ou terapêutico, actuando em diversas situações do neurodesenvolvimento e saúde mental da criança, do jovem ou do adulto, promovendo o seu desenvolvimento global (emocional, cognitivo e motor), saúde e qualidade de vida. O técnico recorre a diversos métodos, como por exemplo: técnicas de consciencialização corporal, relaxamento, actividades perceptivo-motoras, expressivas e lúdicas, visando contribuir para o desenvolvimento de áreas como a tonicidade, o equilíbrio, a lateralidade, a noção corporal, a estruturação espacio-temporal e a motricidade fina e global. Para esse efeito, a sua acção abrange os domínios afectivo, motor e cognitivo.